Castelli, rocche, fortezze, cinte murarie, rappresentano un patrimonio di grande valore storico e culturale per questo territorio offrendo interessanti opportunità di visite didattiche. Verucchio, Gradara, Sigismondo Pandolfo Malatesta sono solo alcune di queste testimonianze, antichi baluardi medievali e rinascimentali che fecero da sfondo alla storia di Paolo e Francesca, gli eterni amanti ricordati da Dante nel V canto dell’Inferno.